致谢

这本书会通过协作方式不断在线更新，版本号从2.7开始，会以自然底数为模版不断增长，没有尽头。在此特别感谢谢益辉博士开发的 bookdown 包，没有基于 rmarkdown 的完整软件生态，这本书不会落地。

本书感谢知乎 @羲洁、张汇泉、 @wogong 对书稿的校正，特别感谢电子工业出版社付睿与许艳老师对本书出版的帮助。